27、当系统在强扰动作用下，或给定输入作阶跃变化时，系统输出往往产生较大的超调和长时间的振荡。采用积分分离方法，既可以发挥积分作用消除系统残差的功能，又能有效地降低积分作用对系统动态性能的有害影响。
27、当系统在强扰动作用下，或给定输入作阶跃变化时，系统输出往往产生较大的超调和长时间的振荡。采用积分分离方法，既可以发挥积分作用消除系统残差的功能，又能有效地降低积分作用对系统动态性能的有害影响。
参考答案和解析
积分分离
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PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
填空题控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。