对于采用比例积分作用的调节系统，当有一阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。
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当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。 A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
单选题在VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统中，VCU-160控制器具有粘度和温度两种调节作用，它们的调节作用规律是（）。A温度调节是比例积分作用，粘度调节是比例积分微分作用B粘度调节是比例积分作用，温度调节是比例积分微分作用C温度调节和粘度调节都是比例积分作用D温度调节和粘度调节都是比例积分微分作用
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。