判断控制算法是否完善，要看电源故障消除和系统恢复后，控制器的输出值有无（）等措施。A输出跟踪和抗积分饱和；B输出跟踪和上、下限幅；C上、下限幅和抗积分饱和；D以上都是。
积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
消除调节器积分饱和的方法有（）A、调节器由自动切换到手动B、采用带有抗积分饱和功能的调节器C、经常把调节器由自动切换到手动D、增大调节器的比例作用
什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
消除调节器积分饱和的最好办法，是将调节器由自动切换为手动。
对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采用（）将不起作用。
在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
（）这一条，不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。A、调节器具有积分现象B、调节器偏差存在时间足够长C、调节器积分作用足够强D、调节器处于开环状态
积分作用调节的最终结果是（）。A、余差减小B、余差为零C、余差不变D、出现积分饱和现象
选择性调节系统处于（）状态时不会产生积分饱和。A、偏差信号长期存在B、调节器具有积分作用C、调节器处于开环D、调节器处于闭环
积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。
当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。A、偏差0B、偏差0C、偏差=0D、偏差长期不存在
当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。A、偏差0B、偏差0C、偏差=0D、偏差长期存在
什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？
在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。
在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？
在现场发现调节器积分饱和时，有什么办法将其尽快消除？
问答题在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。A对B错