工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的基本参数有哪些() A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目( )主动件数目、 A等于B大于C小于D大于等于
工业机器人运动自由度数，一般（ ）。A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个
工业机器人运动自由度数一般( )。A:小于2个B:小于3个C:小于6个D:大于6个
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A对B错
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。
在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）A、总是相等B、不一定相等C、质点数目总是多于自由度数目D、质点数目总是少于自由度数目
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A、小于B、等于C、大于D、大于或等于
一夹具中各定位元件相当于支承点的数目之和，一定（）工件被限制的自由度数。A、小于B、等于C、大于D、大于或等于
机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）A、原动件数目等于机构自由度数目B、原动件数目小于机构自由度数目C、原动件数目大于机构自由度数目D、原动件数目等于1E、机构自由度数目等于1
当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。A、小于B、等于C、大于D、大于或等于
机构具有确定相对运动的条件是（）A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
下述说法正确的是（）。A、质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和B、质点系的自由度数等于约束方程的总数C、在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数D、质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数
限制工件自由度数目，少于按加工要求必须限制的自由度数目称（）A、不完全定位B、完全定位C、过定位D、欠定位
填空题要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）。
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构自由度数等于主动件数B机构自由度数大于主动件数C机构自由度数小于主动件数D机构自由度数大于等于主动件数
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）A总是相等B不一定相等C质点数目总是多于自由度数目D质点数目总是少于自由度数目
单选题要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）A4B3C2D1