问答题简述十字轴万向节等速传动的条件。
问答题
简述十字轴万向节等速传动的条件。
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单选题关于万向传动装置的描述正确的是（）。A普通十字轴刚性万向节：当主动轴等速旋转时，从动轴的转速同样是等速旋转B万向传动装置运用在传动系统C普通万向节应用时必须满足两个条件：为达到等速传动，主动轴和从动轴的夹角相等，传动轴的万向节叉应在同一平面D普通十字轴刚性万向节允许两轴的最大夹角为15-20°
问答题解释什么样的万向节是不等速万向节、准等速万向节和等速万向节？采用双十字轴万向节传动，如何才能保证输入轴与输出轴等速旋转？