构件是机械中独立运动的制造单元。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为()。A、10B、11C、12D、13
组成机构的构件中,按照给定的运动规律做独立运动的构件称为()。 A、零件B、从动件C、主动件D、机架
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A对B错
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。
自由度是构件相对于定坐标系可能有的独立运动的数目。
构件运动确定的条件是（）A、自由度大于1B、自由度大于零C、自由度等于原动件数
强度是指构件抵抗（）的能力；刚度是指构件抵抗（）的能力；稳定性是指构件维持其原有的（）的能力。
构件运动确定的条件是（）。A、自由度大于1；B、自由度大于零；C、自由度等于原动件数
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：（）。
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
构件的自由度是指（）。A、自由运动的构件数目B、运动副的数目C、构件所具有的独立运动的数目D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目
机构具有确定相对运动的条件是（）。A、F-自由度数≥0B、N-活动构件数≥4C、W-主动构件数1D、F-自由度数=W-主动构件数0
单选题设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（）。A10B11C12D13
判断题局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
填空题机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为（）。
单选题机构具有确定性运动的条件是（）A活动构件的数目=主动件数目B机构自由度=主动件数目C机构自由度=0D机构自由度主动件数目E机构自由度主动件数目
填空题确定构件位置的独立运动参数的数目称为构件的（）
单选题平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）A活动构件的数目B低副数目C高副数目D机构所有构件数目
填空题机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：（）。