PID的控制规律是自动控制系统中应用最广泛的控制规律。() 此题为判断题(对，错)。
PID控制规律的特点是()。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是
自动控制调节的基本运算规律包括（ ）。A.P； B.PI； C.PID； D.D。
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、P；B、PI；C、PD；D、PID。
介质为气体的时间常数，中等的压力控制一般用（）控制规律。A、PB、PDC、PID、PID
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、串级控制
串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）A、P、PB、P、IC、PI、PDD、PID、PID
前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律。
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、PB、PIC、PDD、PID
温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律。
液位控制一般要求不高，用（）控制规律。A、PB、PDC、PID、PID
数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。
选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？
调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分D、比例、积分与微分
PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
顺序控制中主要采用PID作为控制规律，控制整个SCS系统的正常运行。
写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
问答题调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
判断题PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。A对B错
问答题数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？
填空题PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
问答题选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？