（）更换电池组时不需要管机器人6个轴的位置。

（）更换电池组时不需要管机器人6个轴的位置。

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照准部水准管轴垂直于竖轴的检校目的是使水准管轴垂直于竖轴,水准管气泡居于时,水平度盘成水平位置。()
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用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。() 此题为判断题(对，错)。
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游梁式抽油机()时不需要更换曲柄销。 A、销轴断裂B、曲柄销保持架散架C、曲柄销轴螺纹失效D、冕形螺帽脱落
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对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。 A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴
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对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现位置的改变。 A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴
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六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
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( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。 A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时
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手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
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机器人运行前,不需要进行轴零点校准。( ) 此题为判断题(对，错)。
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机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。
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SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接C、检查是否超过了额定的负载D、更换编码器模块
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以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）A、更换机器人POWER线电缆B、更换机器人Encoder编码线电缆C、更换机器人减速器D、更换伺服放大器
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镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。
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更换机器人本体电池时，机器人要断电。
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更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器
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定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）A、检查马达不正常的噪音和震动，马达温度B、检查每根轴的抱闸是否正常C、清除机器上的灰尘和杂物D、更换机器人密封圈
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当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动B、显示超程报警错误消息C、可直接点动相关轴D、限制与超程有关轴的运动
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通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴
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P500iA机器人更换大臂衣服的时候需要手动移动哪个位置（）A、At homeB、At Clean inC、都不是
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有关留置导尿管患者的护理，描述错误的是（）A、防止导尿管压迫、扭曲B、引流管高于膀胱位置C、定期更换集尿袋D、每周更换导尿管1次E、更换集尿袋时用碘酒、乙醇消毒尿管接口
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力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
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机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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什么叫水准管轴？什么叫视准轴？它们应满足什么关系？当水准管气泡居中时，水准管轴处在什么位置上？
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当经纬仪的竖轴位于铅垂线位置时，照准部的水准管气泡应在任何位置都_________。
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万向轴更换新部件或平衡块位置发生移动时必需作动平衡试验。
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判断题照准部水准管轴垂直于竖轴的检校目的是使水准管轴垂直于竖轴,水准管气泡居于时,水平度盘成水平位置。A对B错
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单选题以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）A更换机器人POWER线电缆B更换机器人Encoder编码线电缆C更换机器人减速器D更换伺服放大器
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