原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。 A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。

A.碰撞硬限位时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时

D.机器人碰撞工件，原点偏移时

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机器人原点位置校准时，采用 和 的动作模式移动机器人。
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PLC进行定位控制前，必须搜索到原点位置，从而建立运动控制的坐标系。定位控制从原点开始，时刻记录着控制对象的当前位置，根据目标位置的要求驱动控制对象运动。
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机器人原点位置是0,0,0,0,90,0
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35.所谓绝对驱动方式，是指运行至由原点（0 点）为基点的对应位置方式（即目标位置相 对于原点的坐标位置），是以原点（0 点）作为参考点。
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如果工具不能准确安装到机器人法兰盘上，那么在创建工具之前就要注意把模型的位置放置到大地坐标原点，保持工具原点和大地坐标原点重合。
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【判断题】如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A．Y.是B．N.否
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MR-J3系列对应的伺服电机采用了“绝对编码器”，使用绝对位置检测系统。因此其在电源OFF时会检测并保存旋转位置，因此只需要初次设定了原点，以后就无需进行原点复位即可重新运行。
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【其它】请在工业机器人上找出六个轴的原点位置。
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机器人的最后一个构件（手部)由三个自由度来确定位置，三个自由度确定其方向；我们将描述其位置和方向的坐标系原点定在两个手指的中间，用一个向量P描述这个原点，三个向量n,O和a描述机器人的姿态。
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