PID算法是过程控制的基础算法。() 此题为判断题(对，错)。
pid称为比例积分控制算法。() 此题为判断题(对，错)。
PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。
增量式PID比之于位置式PID的优点是（）A、易实现无扰动手/自动切换B、不易引起误差积累C、无静差D、误动作时影响小
一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。A、增量式B、位置型C、位移型D、积分型
带前馈的PID属于（）A、常规PV算法点；B、逻辑点；C、数字组合点；D、常规控制点。
运动控制器可实现控制算法，如（）等。A、PID算法B、模糊控制算法C、各类校正算法D、形象算法
PID控制算法中，P、I、D分别是指（）、（）、（）。
问答题数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
问答题数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？
判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A对B错
判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。A对B错
单选题一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。A增量式B位置型C位移型D积分型
问答题数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
多选题增量式PID比之于位置式PID的优点是（）A易实现无扰动手/自动切换B不易引起误差积累C无静差D误动作时影响小