多选题增量式PID比之于位置式PID的优点是（）A易实现无扰动手/自动切换B不易引起误差积累C无静差D误动作时影响小

多选题
增量式PID比之于位置式PID的优点是（）
A

易实现无扰动手/自动切换

B

不易引起误差积累

C

无静差

D

误动作时影响小

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