问答题数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
问答题
数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
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在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。 A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）A、Ti=最大值；Td=最小值B、Ti=最小值；Td=最大值C、Ti=最大值；Td=最大值D、Ti=最小值；Td=最小值
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
填空题在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。