()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
机器人关节的运动形式包括:平动转动。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的坐标形式有以下哪几种() A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型
工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型 A.①②③④B.①②③⑤C.①④⑤D.①②③④⑤
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。 A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人 A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。 A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
直角坐标机器人包含( )。 A.三个转动关节B.三个线性关节C.两个线性关节一个转动关节D.一个线性关节两个转动关节
球坐标型机器人的特点包括( )。 A.由一个线性关节和两个旋转关节组成B.两旋转关节轴线正交C.工作范围呈球缺状D.运动方程非常复杂
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
在操作面板用旋钮控制机器人移动的坐标有哪些（）A、工具坐标B、关节坐标C、世界坐标D、直角坐标
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
机器人JOINT是（）坐标系A、工具B、关节C、直角
多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
单选题机器人JOINT是（）坐标系A工具B关节C直角
单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
判断题多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。A对B错