球坐标型机器人的特点包括( )。 A.由一个线性关节和两个旋转关节组成B.两旋转关节轴线正交C.工作范围呈球缺状D.运动方程非常复杂

球坐标型机器人的特点包括( )。

A.由一个线性关节和两个旋转关节组成

B.两旋转关节轴线正交

C.工作范围呈球缺状

D.运动方程非常复杂


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按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型 A.①②③④B.①②③⑤C.①④⑤D.①②③④⑤

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人

按坐标形式分类,机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。( ) 此题为判断题(对,错)。

从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。 A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人

建筑机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。

【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。

通常机器人按发展过程,可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。

【填空题】球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有()个直线和()个转动构成。

PUMA机器人是六自由度()机器人。 A球坐标型 B圆柱坐标型 C关节型 D 直角坐标型A.AB.BC.CD.D

5、串联机器人的种类有()A.柱坐标机器人B.球坐标机器人C.笛卡尔坐标机器人D.多关节型机器人