判断题多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。A对B错
判断题
多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。
A
对
B
错
参考解析
解析：
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A、B两种机器人都被用来搬运化工原料，A型机器人比B型机器人每小时多搬运30kg，A型机器人搬运900kg所用时间与B型机器人搬运600kg所用时间相等，两种机器人每小时分别搬运多少化工原料？
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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