机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。 A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。 A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人 A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
机器人执行机构的运动轴系有() A椭圆坐标系B直角坐标系C直线坐标系D双曲线坐标系
示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。
机器人坐标系有哪几种（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。
机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配
以下可以设置的坐标系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint
机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT
LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点
机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
机器人JOINT是（）坐标系A、工具B、关节C、直角
关于机器人控制装置冷启动叙述错误的是（）A、速度倍率返回初始值程序B、执行停留在中断行C、数字IO输出为OFFD、手动进给坐标系成为JOINT状态
单选题关于机器人控制装置冷启动叙述错误的是（）A速度倍率返回初始值程序B执行停留在中断行C数字IO输出为OFFD手动进给坐标系成为JOINT状态