工业机器人的主要两种编程方式为() A、远程编程B、示教编程C、离线编程
工业机器人通过()来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。 A、可编程动作B、大脑C、肢体D、控制系统
工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。() 此题为判断题(对，错)。
机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置,通过可编程动作来执行种 种任务并具有( )能力的多功能机械手。 A编程B修复C智能D行走
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。 A.六个B.五个C.八个D.四个
工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是( )。 A.3个B.4个C.5个D.6个
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A．手把手编程B．工业机器人语言编程C．示教盒示教编程D．示教编程
机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
工业机器人的编程方式有（ ）A．自动控制方式B．示教编程方式C．语言编程方式D．模拟方式E．自动编程方式
工业机器人的编程方式有( )。A:自动控制方式B:示教编程方式C:语言编程方式D:模拟方式E:自动编程方式
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
目前常用的焊接机器人编程方式有哪几种？（）A、自动编程B、示教式C、自动控制式D、离线编程
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
能自动定位控制、可重复编程、多功能的操作机是（）。A、工业机器人B、AGVC、手动托盘搬运车D、起重电梯
工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
判断题工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。A对B错
单选题能自动定位控制、可重复编程、多功能的操作机是（）。A工业机器人BAGVC手动托盘搬运车D起重电梯
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
判断题机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。A对B错
单选题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A四个B五个C六个D八个
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。