分别简述系统控制两种主要方式（开环控制和闭环控制）的原理并分析优缺点。
串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
采用频域分析法分析自动控制系统时，有两种方法分别是？
简述COD自动检测仪，UV计，TOC自动检测仪和TOD自动检测仪的工作原理。
选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（），干扰通道的放大倍数（）
恒压给水系统的压力控制点有哪些设置方式，各有什么特点？