位置等级是指建筑机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使建筑机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A．CNT值越小, 运行轨迹越精准B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准D．只与运动速度有关

位置等级是指建筑机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使建筑机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A．CNT值越小, 运行轨迹越精准

B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大

C．CNT值越大, 运行轨迹越精准

D．只与运动速度有关

参考答案和解析
CNT值越小, 运行轨迹越精准

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机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
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机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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确定防震缝的缝宽应根据()。 A.建筑物的高度和抗震设防设计烈度B.建筑物的造价和天气状况C.建筑所在地理位置D.建筑物相邻建筑的规模大小和抗震等级
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机器人码垛的过程中,用以下( )指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量。 A.R指令B.JR指令C.C指令D.CALL指令
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。 A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时
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工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
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手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
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一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
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工业机器人的主电源开关在什么位置( )。 A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接
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通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。 A.不同B.相同C.无所谓D.等间距
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工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率
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以下哪些情况会造成机器人停线（）A、机器人喷涂时按下复位键B、将Conveyor机运开关打到停止C、将示教板开关打到OFF位置D、推开进入机器人段的检修门
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镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。
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机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。
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机器人运行位置主要检查（）A、包装有无掉落B、平台抓取位置C、运行速度
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示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
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PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）A、SCC操作柜B、示教器C、机器人主控制器D、机器人从控制器
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下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
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下列哪项不是示教盒的作用？（）A、移动机器人B、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）C、试运行程序D、清除缓存
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通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好
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位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。
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通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。
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在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。A、安全门锁B、示教器C、同步开关D、控制柜
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在同杆架设多回线路中的每一回线路都应有双重称号，这里双重称号是指（）A、设备名称编号和位置称号B、设备电压等级和位置称号C、设备电压等级和名称编号D、设备位置称号和杆架编号
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