机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。 A.3B.1C.5D.无限制
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
华数机器人在( )进行操作模式的切换。 A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器
机器人电控柜中PLC的X0.1对应示教器中的D_IN[1]。( ) 此题为判断题(对，错)。
机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0]。( ) 此题为判断题(对，错)。
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）A.机器人控制柜B.计算机控制系统C.示教器D.机器人编码控制器
下列关于属于机器人系统组成的是（）A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.A机器人控制柜B计算机控制系统C示教器D机器人编码控制器
机器人点动前准备有（）A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）B、机器人控制柜，切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全
下面属于机器人第一类错误的是（）A、控制器死机B、示教盒屏幕空白C、示教盒锁死，没反应
以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江
P500iA机器人每个控制器控制（）个机器人A、3个B、4个C、5个D、2个
P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）A、机器人SCC柜中B、机器人控制器中C、机器人工艺控制柜D、电脑主机
示校板中右上角的代码G1中G表示（），1表示（）A、机器人轴B、机器人C、控制器D、左手E、右手
高压系统的组成高压栅放大器、高压单元、PLC模块、R30IA控制器、监控电脑、SCC柜。
P-500iA或者P-700iA系统中多数工艺控制硬件在哪里？（）A、在机器人内B、位于夹层楼面上的PCE面板里C、在每个支持自己机器人的机器人控制器内D、在SCC箱体内
示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向（）A、X轴B、Y轴C、Z轴D、以上都是
机器人识别站硬件基本组成（）A、电子光眼B、条码自动扫描器C、条码手动扫描器D、示教器和控制器
P500iA油漆性机器人喷涂油漆是以下哪个工件提供（）A、齿轮泵B、示教器C、SCC柜D、主控制器
PaintTool控制机器人机器人各项参数该软件包存放在哪个位置（）A、工艺控制柜B、R-J3ib控制器C、示教器D、电脑主机
机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
P500iA水性漆机器人喷涂油漆是以下哪个工件提供（）A、电脑主机B、储漆罐C、从控制器D、示教器
P500iA机器人是通过什么方式找到车体具体位置（）A、控制器给出信号B、本身自己找位置C、机运脉冲信号D、SCC柜给出信号
在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。A、安全门锁B、示教器C、同步开关D、控制柜
下列关于属于机器人系统组成的是（）.A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。