工业机器人的主要两种编程方式为() A、远程编程B、示教编程C、离线编程
示教编程用于示教－再现型机器人中。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人常用的编程方式是:( )。 A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。 A.3B.1C.5D.无限制
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。 A.不同B.相同C.无所谓D.等间距
在工业机器人示教器中,可以建立若干主程序。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( ) 此题为判断题(对，错)。
在工业机器人示教器编写的程序中,可以对程序的多行内容进行复制操作。( ) 此题为判断题(对，错)。
示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( ) 此题为判断题(对，错)。
对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A．手把手编程B．工业机器人语言编程C．示教盒示教编程D．示教编程
关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
示教器的作用有（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行
示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
下列哪项不是示教盒的作用？（）A、移动机器人B、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）C、试运行程序D、清除缓存
按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
编程时应考虑将（）设在与工件足够距离的地方。A、程序原点B、对刀点C、换刀点D、刀位点
开始执行加工程序的位置被定义为（），亦称刀具起点或加工原点。A、编程零点；B、工件零点；C、机械零点；D、程序零点；
在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
由于可编程序控制器扫描输入点是按顺序进行的，因此中断源的先后顺序根据其占用的输入点位置而（）。
判断题脱机编程指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。A对B错
多选题目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。A顺序控制的编程B示教方式变成（手把手示教）C示教盒示教D脱机编程或预编程