【单选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s)=1/Ts, 运用动态误差系数法求出在r（t)=t^2/2,时系统的稳态误差为A．∞B．1C．0D．震荡
【单选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s)=1/Ts, 运用动态误差系数法求出在r（t)=t^2/2,时系统的稳态误差为
A．∞
B．1
C．0
D．震荡
参考答案和解析
系统的闭环传递函数为 系统的脉冲响应为 =10e -5t sin5t$对于单位负反馈系统，其微分方程可写成 对上式取拉氏变换，考虑初始条件得 s 2 C(s)-sc(0)- (0)+10[sC(s)-c(0)]+50C(s)=50R(s) 带入初始条件得 对上式取拉氏反变换，得到初始条件不为零时系统的响应如下 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t) 其中c 1 (t)为零初始条件响应分量 c 1 (t)=10e -5t sin5t c 2 (t)为非零初始条件响应分量 =e -5t cos5t+e -5t sin5t =e -5t (cos5t+sin5t) 得到初始条件不为零时系统的响应 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t)=10e -5t sin5t+e -5t (cos5t+sin5t)$当r(t)=1(t)时的响应 ω n =7.07， ξ=0.7，
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已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( ) A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
单选题二阶环节的微分方程为T2c″（t）＋2ξTc′（t）＋c（t）＝r（t），则其传递函数G（s）为（ ）。[2019年真题]A1/（T2s2＋2ξTs＋1）BT2s2＋2ξTs＋1C1/（T2s2＋2ξTs＋s2）DT2s2＋2ξTs＋s2
单选题G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）A1B0.24C0D2