已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4／(s＋4),则该系统为() A、0型系统，开环放大系数K为4B、I型系统，开环放大系数K为4C、I型系统，开环放大系数K为1D、0型系统，开环放大系数K为1

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已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。() 此题为判断题(对，错)。

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系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为() A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

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已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。A.0B.0.5C.0.7D.1

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系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

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已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均正确

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减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为( )。 A提高系统开环放大系数B降低系统开环放大系数C提高系统型别数D降低系统型别数

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设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。A． 10B． 0.1C． 0.2D． 2

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设单位负反馈系统的开环传递函数为时，系统的稳态速度误差系数为（　　）。

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对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（）。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

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对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

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当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A、0.1/kB、1/（1+k）C、0D、∞

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Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

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Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）A、0B、开环放大系数C、∞D、时间常数

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某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。

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当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）A、0B、0.1/kC、1/kD、∞

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单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

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在定值控制系统中为确保其精度，常采用（）A、开环控制系统B、闭环正反馈控制系统C、闭环负反馈控制系统D、手动控制系统

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