某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()A、0B、无穷大C、1/KD、A/(K)

某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()

A、0

B、无穷大

C、1/K

D、A/(K)

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对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

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6、单位负反馈系统的开环传递函数为10/[s（s+1)]，试求在输入信号x（t)=5+t作用下的稳态误差A．0B．0.1C．1D．无穷大

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