转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？
比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。
采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
采用转速闭环矢量控制的变频调速系统的主要技术指标基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。
单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个（）系统。
较复杂机械设备电气控制线路调试前，应准备的设备主要是指（）。A、交流调速装置B、晶闸管开环系统C、晶闸管双闭环调速直流拖动装置D、晶闸管单闭环调速直流拖动装置
在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。A、开环系统B、闭环系统C、单闭环系统D、双闭环系统
采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统
采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。
填空题在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
填空题在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。
问答题某直流调速系统，额定转速nN=1500r/min，额定速降ΔnN=125r/min。如果引入速度单闭环比例控制，闭环系统的开环放大系数应为多少，才能满足上个小题的额定速降要求？
填空题常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
填空题单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个（）系统。
单选题双闭环直流调速系统起动过程中，属于什么控制。（）A开环B单闭环C双闭环D开环+限幅
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A转速单闭环有静差直流调速系统B转速开环PWM型变频调速系统C电压负反馈有静差直流调速系统DPAM型变频调速系统
问答题比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
判断题转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。A对B错
判断题采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。A对B错
问答题转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？
问答题比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？