采用转速闭环矢量控制的变频调速系统的主要技术指标基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
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调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。A、转速、电流双闭环直流自动调速系统B、电压负反馈直流调速系统C、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统D、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统
单选题闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹波对系统性能的影响，若采用（）自我调节。A电压负反馈调速时能B转速负反馈调速时不能C转速负反馈调速时能D电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A转速单闭环有静差直流调速系统B转速开环PWM型变频调速系统C电压负反馈有静差直流调速系统DPAM型变频调速系统
问答题比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？