填空题在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
填空题
在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
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关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小
调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。A、转速、电流双闭环直流自动调速系统B、电压负反馈直流调速系统C、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统D、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统
多选题关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A转速单闭环有静差直流调速系统B转速开环PWM型变频调速系统C电压负反馈有静差直流调速系统DPAM型变频调速系统
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。