轨迹规划是对路径点进行插值，形成以时间为变量的空间位置序列。
轨迹规划是对路径点进行插值，形成以时间为变量的空间位置序列。
参考答案和解析
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相关考题：
绝对路径和相对路径的区别有() A、绝对路径以当前主场景为出发点，以目标对象为结束点.B、相对路径以发出指令C、绝对路径以目标对象为出发点，以当前主场景时间轴为结束点。D、相对路径以目标对象为出发点，以发出指令的对象所在的时间轴为结束点。
“平稳”时间序列的条件是( )。A．对所有的时间点，序列具有同样的均值B．对所有的时间点，序列具有同样的方差C．任何两个时间点s，t之间序列的协方差只取决于时间间隔(t-s)D．任何两个时间点s，t之间序列的协方差和这些点在时间轴上的位置有关E．任何两个时间点s，t之间序列的协方差和这些点在时间轴上的位置无关
下列关于线性回归法的说法中正确的是() A、该方法以时间序列里的观察到的变量值为基础,判断这些数值是否存在线性趋势B、该方法以空间序列里的观察到的变量值为基础,判断这些数值是否存在线性趋势C、该方法以空间序列里的观察到的变量值为基础,判断这些数值是否存在非线性趋势D、该方法以时间变量的不可确定性为基础,判断这些数值是否存在线性趋势
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
下列选项中说法正确的是（）A、流线是同一流体质点走过的轨迹（流线是某瞬时，空间曲线的切线和该点的微团速度指向一致的线）B、迹线是对横向的间隔空间点按等时间间隔进行染色形成的染色线（迹线是同一流体质点走过的轨迹）C、染色线是对同一空间点连续染色后形成的染色线D、流动会穿越过流面（流面是流动不会穿越的一个面）
单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A路径只代表与轨迹有关的位置信息B路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
多选题在为物体设置位置关键帧后，在合成窗口会显示物体的运动路径及表示关键帧的锚点，锚点表示物体运动的空间插值，下列关于物体空间插值描述正确的是：（）A缺省状态下，物体运动的空间插值为自动贝赛尔插值B通过预设面板，可以把物体运动的缺省空间插值改为任意方式的插值C用锚点转换工具可以把物体运动的空间插值改为静止插值D更改物体运动的空间插值并不影响其对应的关键帧的时间插值
单选题下列选项中说法正确的是（）A流线是同一流体质点走过的轨迹（流线是某瞬时，空间曲线的切线和该点的微团速度指向一致的线）B迹线是对横向的间隔空间点按等时间间隔进行染色形成的染色线（迹线是同一流体质点走过的轨迹）C染色线是对同一空间点连续染色后形成的染色线D流动会穿越过流面（流面是流动不会穿越的一个面）
判断题总体回归线是当解释变量取给定值时因变量的条件均值的轨迹。A对B错