轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
相关考题：
关于镇区控制性详细规划的任务，下列叙述正确的是（ ）。 A:对镇区近期需要进行建设的重要地区做出具体的安排和规划设计B:以镇区总体规划为依据，控制建设用地性质、使用强度和空间环境C:制定用地的各项控制指标和其他管理要求D:控制性详细规划是镇区规划管理的依据，并指导修建性详细规划的编制E:对一定时期内城镇的经济和社会发展、土地使用、空间布局以及各项建设的综合部署与安排
控制性详细规划的成果深度要求包括（ ）。 A:深化和细化城市总体规划，将规划意图与规划指标分解落实到街坊地块的控制引导之中，保证城市规划系统控制的要求B:控制性详细规划在进行项目开发建设行为的控制引导时，将控制条件、控制指标以及具体的控制引导要求落实到相应的开发地块上，作为土地租让、招议标底条件C:所规定的控制指标和各项控制要求可以为具体项目的修建性详细规划、具体的建筑设计或景观设计等个案建设提供规划设计条件D:根据相关规划(历史保护规划、风景名胜区规划)落实相关规划控制要求E:根据城市安全、综合防灾、地下空间综合利用规划提出地下空间开发建设建议和开发控制要求
控制性详细规划是以城市总体规划或分区规划为依据，确定建设地区的（）的规划要求。A、土地使用性质和使用强度的控制指标B、道路和工程管线控制性位置C、工程设施的设计D、空间环境控制E、自然环境控制
控制性详细规划是以城市总体规划或分区规划为依据，确定（）。A、建设地区的土地使用性质的控制指标B、建设地区的土地使用强度的控制指标C、道路和工程管线控制性位置D、空间环境控制的规划要求E、指导各项建筑和工程设施的设计和施工的规划设计
控制性详细规划以（）为依据，确定建设地区的土地使用性质和使用强度的控制指标、道路和工程管线控制性位置以及空间环境控制的规划要求。A、总体规划B、分区规划C、详细规划D、区域规划E、控制性详细规划
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
对控制性详细规划的表述，下列表述不正确的是（）。A、控制性详细规划的主要内容是控制建设用地性质、使用强度和空间环境B、控制性详细规划应结合当前需要进行建设的项目和地区进行编制C、控制性详细规划需要制定相应的土地使用与建筑管理规定D、控制性详细规划对房地产的开发具有重要的引导作用
城市地下空间控制性详细规划的任务中不包括（）。A、以对城市重要规划建设地区地下空间资源开发利用的控制作为规划编制的重点B、规定规划区内地下空间开发利用的各项控制指标C、为地区地下空间开发建设项目的设计以及地下空间资源开发利用的规划管理提供科学依据D、根据城市地下空间总体规划的要求，确定规划范围内各专项地下空间设施的总体规模、平面布局和竖向分层等关系
单选题下列关于控制性详细规划编制的描述说法错误的是( )。A控制性详细规划是以总体规划（或分区规划）为依据，以规划的综合性研究为基础，以数据控制和图纸控制为手段，以规划设计与管理相结合的法规为形式，对城市用地建设和设施建设实施控制性的管理B控制性详细规划是在对用地进行细分的基础上，规定用地的性质、建筑量及有关环境、交通、绿化、空间、建筑形体等的控制要求，通过立法实现对用地建设的规划控制，并为土地有偿使用提供依据。C控制性详细规划为修建性详细规划和各项专业规划设计提供准确的规划依据，全面解决综合开发及配套建设中可能出现的漏洞，并从城市整体环境设计的要求上，提出意象性的城市设计和建筑环境的空间设计准则和控制要求D控制性详细规划的基本特点包括标准化和法制化
多选题控制性详细规划以（）为依据，确定建设地区的土地使用性质和使用强度的控制指标、道路和工程管线控制性位置以及空间环境控制的规划要求。A总体规划B分区规划C详细规划D区域规划E控制性详细规划
单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A路径只代表与轨迹有关的位置信息B路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
单选题关于控制性详细规划编制的内容，叙述错误的是( )A控制性详细规划是以总体规划（或分区规划）为手段B控制性详细规划是以规划的综合性研究为基础C控制性详细规划是对城市用地建设和设施建设实施控制性的管理，把规划研究、规划设计与规划管理结合在一起的规划方法D控制性详细规划是以规划设计与管理相结合的法规为形式
判断题修建性详细规划是以城市总体规划或分区规划为依据，确定建设地区的土地使用性质和使用强度的控制指标、道路和工程管线控制性位置以及空间环境控制的规划要求。（ ）A对B错