下列说法错误的是( )。A.在编制零件加工程序时，可以设定多个工件坐标系B.在设定工件坐标系时，G54-G59和G92是不一样的C.在确定工件坐标系时，通常采用刀具固定不动，工件相对移动的原则D.工件坐标系是在机械坐标系的基础上设定的。
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
在工件所在的平面上只需要定义( )个点,就可以建立工件坐标系。 A.2B.3C.4D.5
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。 A.终点B.原点C.参考点D.任意点
安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( ) 此题为判断题(对，错)。
一台工业机器人只有一个工件坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
工件坐标系就是在机床坐标系里的一个加工工件的坐标位置，即确定这个工件所放的位置。
为确定工件在机床中的位置，要确定（）。A、机床坐标系B、工件坐标系C、局部坐标系D、笛卡尔坐标系
由于数控程序是根据工件坐标系编制的，所以必须用（）相对于工件原点偏置指令（G92）建立工件坐标系。A、刀具位置B、机床位置C、主轴位置D、对刀位置
冲孔工件之毛边有了异常增大现象，只需要磨锐冲头就可以解决。（）
LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。
不同的工件建立的坐标系也可有所不同，有的数控系统允许一个工件可建立多个工件坐标系，或者在一个工件坐标系下再建立一个坐标系，称之为局部坐标系。
为确定工件在机床中的位置，要确定（）。A、机床坐标系B、工件坐标系C、局部坐标系D、笛卡儿坐标系
由于数控程序是根据工件坐标系编制的，所以必须用刀具位置相对于工件原点的偏置指令建立工件坐标系。
判断题当一批工件装夹时，只要将工件夹紧其位置不动了，就可以认为这批工件在机床上定位了。A对B错