工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

相关考题：

在夹具总图上应标注的尺寸、公差有下列五类：工件与定位元件的联系尺寸、夹具与刀具的联系尺寸、夹具与机床的联系尺寸、夹具内部的配合尺寸及______________________________。

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铣床夹具的定位键安装在夹具体底面的纵向槽中，一般使用两个，其距离尽可能布置得远些。通过定位键与铣床工作台T形槽配合，使夹具上定位元件的工作表面对工作台的进给方向具有正确的相对位置。

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4、工业机器人的工作范围，以下具体哪个描述是正确的：A．工业机器人的运动半径B．工业机器人的运动直径C．工业机器人夹具的运动范围D．工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离

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4、在夹具总图上应标注的尺寸、公差有下列五类：工件与定位元件的联系尺寸、夹具与刀具的联系尺寸、夹具与机床的联系尺寸、夹具内部的配合尺寸及______________________________。

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ABB工业机器人后安装的夹具的终端工作点叫做A．TPUB．TCPC．UDPD．PTP

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工业机器人的负载只是包括抓取物体的重量不包括夹具的重量

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位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的

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13、以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作A．建立工具坐标系B．建立工件坐标系C．机器人安装好夹具D．工业机器人的工作台需要固定

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22、位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的

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