开机回参考点的目的是为了建立工件坐标系() 此题为判断题(对，错)。
机床坐标系和工件坐标系之间的联系是通过对刀来实现的。() 此题为判断题(对，错)。
机器人可以只有一个关节构成。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的真空式吸盘利用真空原理抓持工件,要求工件表面平整光滑、干燥清洁。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。() 此题为判断题(对，错)。
协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。() 此题为判断题(对，错)。
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
笛卡尔式手动运行机器人可使TCP沿着一个坐标系的正向或反向运行。( ) 此题为判断题(对，错)。
机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( ) 此题为判断题(对，错)。
在手动操作界面,选择定义工件坐标系,可以选择3点法进行工件标定。( ) 此题为判断题(对，错)。
在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
焊接机器人我们常使用工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( ) 此题为判断题(对，错)。
机器人的工件坐标不一定是在水平的,也可能是一个斜面。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( ) 此题为判断题(对，错)。
焊接机器人我们常使用工件坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( ) 此题为判断题(对，错)。
一台工业机器人只有一个世界坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
在默认情况下,华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。() 此题为判断题(对，错)。
欧洲是工业机器人最大的销售市场。() 此题为判断题(对，错)。
在确定工件坐标系时，通常采用工件固定不动，刀具相对移动的原则。此题为判断题(对，错)。
工件坐标系一般供编程使用,确定工件坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。() 此题为判断题(对，错)。
数控机床的坐标系包括机床坐标系和工件坐标系。() 此题为判断题(对，错)。