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单选题
某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。
A

比例项

B

积分项

C

微分项

D

比例、微分两项共同作用


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