单选题在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。A滤除高频海浪的影响,估计船舶运动参数K、TB滤除高频海浪的影响,计算最优舵角控制指令C消除偏航角速率的影响,估计船舶运动参数K、TD消除舵角反馈速率的影响,计算最优舵角控制指令

单选题
在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。
A

滤除高频海浪的影响,估计船舶运动参数K、T

B

滤除高频海浪的影响,计算最优舵角控制指令

C

消除偏航角速率的影响,估计船舶运动参数K、T

D

消除舵角反馈速率的影响,计算最优舵角控制指令


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通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称_____。A.特种自动舵B.航迹舵C.自适应舵D.随动舵

自适应控制的自动舵中,在恶劣天气情况下,由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应,这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损,而且会引起推进能耗损失。采用()可以很好地滤去高频干扰。A、自适应最优控制器B、自适应的卡尔曼滤波C、自适应PID控制D、自适应船舶数学模型

自适应自动舵系统中,采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分,下列对该控制部分的描述中不正确的是()。A、分为最优计算器和最优控制器两部分B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益,可获得最佳的舵角指令D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数,下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是()。A、该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式B、需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型C、估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度D、该估算是通过运算电路来完成的

自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计;最优控制;输入输出等单元,还应有哪个单元?()A、随动操舵B、比例微分调整C、积分调整D、自适应卡尔曼滤波

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飞行计划冲突探测告警主要使用到的技术为()。A、4D轨迹计算B、雷达马赛克算法C、卡尔曼滤波算法D、自适应卡尔曼滤波算法

单选题自适应自动舵系统中,采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分,下列对该控制部分的描述中不正确的是()。A分为最优计算器和最优控制器两部分B通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益C最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益,可获得最佳的舵角指令D最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

单选题能使船在规定的航迹带内航行,并按指标航向自动转向的舵称:()A航迹舵B无人驾驶舵C特种自动舵D自适应舵

单选题在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息,目前多采用()。A辨识装置B卡尔曼滤波器C最佳控制器D增益调节器

单选题能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行,并能在预定转向点上自动转向的舵是()A特种自动舵;B无人驾驶舵;C自适应舵;D自动驾驶仪。

单选题自适应自动舵中,能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是:()A辨识装置B卡尔曼滤波器C最佳控制器D增益调节器

单选题自适应控制的自动舵中,在恶劣天气情况下,由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应,这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损,而且会引起推进能耗损失。采用()可以很好地滤去高频干扰。A自适应最优控制器B自适应的卡尔曼滤波C自适应PID控制D自适应船舶数学模型

单选题自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是:() ①、能自动确定各项系数;②、进行最佳控制;③、减少操舵次数并减小操舵舵角A①、②、③B①、②C①、③D②、③

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单选题通常含有航迹舵主要功能的舵是:()A航迹舵B一般自动舵C随动舵D自适应自动舵

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