采用比例调节器控制的电压负反馈系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什么?试说明理由。
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关于比例积分控制规律，以下叙述正确的是（）。A．采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统B．积分部分能迅速响应控制作用，比例部分则最终能消除稳态偏差C．比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状D．采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统
为什么采用有积分控制的转速负反馈直流调速系统是无静差的？无静差转速负反馈直流调速系统中影响转速稳态精度的主要因素有哪些？如果在电机运行过程中反馈环节信号丢失（反馈回路断开），会出现什么后果？
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中 间阶段，比例调节起主要作用。