单选题

系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（　　）。[2018年真题]

A 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度

B 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量

C 稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性

D 稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数

解析：
稳态指标是衡量系统稳态精度的指标，稳态特性的性能指标就是稳态误差。动态特性性能指标是评价系统动态特性的优劣的指标，通常是按系统的单位阶跃响应的某些特征量来定义的。动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、衰减率、振荡频率与周期和振荡次数等。