摩擦对机电一体化伺服系统的主要影响是:降低系统的响应速度;引起系统的动态滞后和产生系统误差;在接近非线性区,即低速时产生爬行。在使用中应尽可能减小静摩擦力与动摩擦力的差值,并使动摩擦力尽可能小且为正斜率较小的变化。() 此题为判断题(对，错)。
通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。() 此题为判断题(对，错)。
在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。() 此题为判断题(对，错)。
在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（）并尽量高伺服系统的响应速度。
（）的精度和动态特性将直接影响数控机床的加工精度。A、伺服系统B、传动系统C、润滑系统D、操作系统
制动衬垫如接触油脂，会（）A、降低制动时间；B、提高响应速度；C、降低摩擦系数D、提高摩擦系数
机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。A、固有频率、响应速度、惯量B、固有频率、失动量、稳定性C、摩擦特性、响应速度、稳定性D、摩擦特性、失动量、惯量
若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺馈校正
数控车床加工螺纹时，由于伺服系统的滞后特性，必须留出（）和（）。
在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（），并尽量高伺服系统的响应速度。
低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？如何提高系统的阻尼？
低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？如何提高系统的阻尼？这些方法各有什么优缺点？
在伺服系统中，通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比，以提高整个系统的响应速度。
一般PID调节系统，大幅提高放大倍数，有可能引起（）。A、超调减小B、动态响应速度慢C、系统稳定性降低
判断题伺服系统跟随误差越小，响应速度越快。A对B错
判断题在伺服系统中，通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比，以提高整个系统的响应速度。A对B错
判断题减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度。A对B错
单选题机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。A固有频率、响应速度、惯量B固有频率、失动量、稳定性C摩擦特性、响应速度、稳定性D摩擦特性、失动量、惯量
填空题在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（）并尽量高伺服系统的响应速度。
判断题摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和低速爬行。A对B错
多选题伺服系统的动态参数主要有（）。A超调量B阶跃输入的转速相应时间C建立时间D堵转电流
填空题在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（），并尽量高伺服系统的响应速度。
单选题一般PID调节系统，大幅提高放大倍数，有可能引起（）。A超调减小B动态响应速度慢C系统稳定性降低D静差增大