过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度快() 此题为判断题(对，错)。
摩擦对机电一体化伺服系统的主要影响是:降低系统的响应速度;引起系统的动态滞后和产生系统误差;在接近非线性区,即低速时产生爬行。在使用中应尽可能减小静摩擦力与动摩擦力的差值,并使动摩擦力尽可能小且为正斜率较小的变化。() 此题为判断题(对，错)。
滚珠丝杠螺母副预紧的目的是( )。 A: 增加阻尼比，提高抗振性B: 提高运动平稳性C: 消除轴向间隙和提高传动刚度D: 加大摩擦力，使系统能自锁
典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统()。 A、阻尼比ζ增大，超调量δ%增大B、阻尼比ζ减小，超调量δ%增大C、阻尼比ζ增大，超调量δ%减小D、阻尼自然频率ωn减小
为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（）。A.加大ωnB.减小ωnC.加大ξD.减小ξ
增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。
减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度。
系统中引入微分控制的目的主要是（）。A、减小超调B、加快动态响应速度C、提高系统稳定性
提高工艺系统的抗震性是：减小切削力矩、减少工件变形、提高工件的阻尼和使用（）等。A、跟刀架、浮动刀架B、提高切削用量C、合理使用刀具D、减小切削力
滚珠丝杠预紧的目的是（）A、增加阻尼比，提高抗振性B、提高运动平稳性C、消除轴向间隙和提高传动刚度D、加大摩擦力，使系统能自锁
对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（）A、提高ξB、减小ξC、提高ωnD、减小ωn
PID控制器中，P增加的作用是（）A、降低系统稳态误差B、增加系统稳定性C、提高系统无静差度D、减小系统阻尼
在传动系统中采用滚动摩擦副器件可大大减小摩擦力的变化，并提高传动灵敏度，有利于克服（）现象。
过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）A、过阻尼的小于临界阻尼的B、过阻尼的大于临界阻尼的C、过阻尼的等于临界阻尼的D、过阻尼的反比于临界阻尼的
强迫振动的控制与消除方法：减小激振力、调节振源频率、消振与隔振及提高工艺系统（）。A、耐热性B、刚性和增加阻尼C、韧性和减少阻尼D、塑性
滚珠丝杠螺母副预紧的主要目的是（）。A、增加阻尼比，提高抗振性B、提高运动的平稳性C、消除轴向间隙和提高传动刚度D、加大摩擦力，使系统能自锁
一般PID调节系统，大幅提高放大倍数，有可能引起（）。A、超调减小B、动态响应速度慢C、系统稳定性降低
对欠阻尼系统，为提高系统相对稳定性，可以（）。A、增大系统的固有频率；B、减小系统固有频率；C、增加阻尼；D、减小阻尼。
判断题增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。A对B错
判断题提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。A对B错
填空题在传动系统中采用滚动摩擦副器件可大大减小摩擦力的变化，并提高传动灵敏度，有利于克服（）现象。
单选题滚珠丝杠预紧的目的是（）A增加阻尼比，提高抗振性B提高运动平稳性C消除轴向间隙和提高传动刚度D加大摩擦力，使系统能自锁
单选题PID控制器中，P增加的作用是（）A降低系统稳态误差B增加系统稳定性C提高系统无静差度D减小系统阻尼
单选题过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）A过阻尼的小于临界阻尼的B过阻尼的大于临界阻尼的C过阻尼的等于临界阻尼的D过阻尼的反比于临界阻尼的
单选题系统中引入微分控制的目的主要是（）。A减小超调B加快动态响应速度C提高系统稳定性D实现无静差
单选题对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（）A提高ξB减小ξC提高ωnD减小ωn