摩擦对机电一体化伺服系统的主要影响是:降低系统的响应速度;引起系统的动态滞后和产生系统误差;在接近非线性区,即低速时产生爬行。在使用中应尽可能减小静摩擦力与动摩擦力的差值,并使动摩擦力尽可能小且为正斜率较小的变化。() 此题为判断题(对，错)。
在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。() 此题为判断题(对，错)。
在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（）并尽量高伺服系统的响应速度。
进给伺服系统的位置控制环增益设置过高，容易引起（）。A、伺服系统不稳定B、低速爬行C、反向进给时窜动D、进给速度偏低E、振动
机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。A、固有频率、响应速度、惯量B、固有频率、失动量、稳定性C、摩擦特性、响应速度、稳定性D、摩擦特性、失动量、惯量
在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（），并尽量高伺服系统的响应速度。
低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？如何提高系统的阻尼？
由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现（）现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在（）运行时并不出现。
滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚度过大。
摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和低速爬行。
机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于（）A、提高伺服精度B、提高响应速度C、扩大伺服带宽D、改善低速爬行
若有空气混入液压油液中，将降低液压油的（），导致泵气蚀及执行元件低速爬行。
若有空气混入液压油液中，将降低液压油液的体积模量和（），导致泵气蚀及执行元件低速爬行。
一般PID调节系统，大幅提高放大倍数，有可能引起（）。A、超调减小B、动态响应速度慢C、系统稳定性降低
判断题伺服系统跟随误差越小，响应速度越快。A对B错
单选题机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。A固有频率、响应速度、惯量B固有频率、失动量、稳定性C摩擦特性、响应速度、稳定性D摩擦特性、失动量、惯量
填空题在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（）并尽量高伺服系统的响应速度。
填空题由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现（）现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在（）运行时并不出现。
填空题在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（），并尽量高伺服系统的响应速度。
判断题滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚度过大。A对B错