对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正 ，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。
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滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（ ）。 A． 可使校正后系统的截止频率减小B． 可使校正后系统的截止频率增大C． 可使校正后系统的相角裕度降低D． 可使校正后系统的平稳性降低
单选题增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（ ）。[2006年、2010年真题]A相位超前的串联校正B相位滞后的串联校正C局部速度反馈校正D滞后—超前校正（2010年为前馈校正）
单选题关于校正装置，下列描述中不正确的是（ ）。[2019年真题]A超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、辐值增加的特性B滞后校正可以使系统的截止频率变宽、带宽变宽、相角裕度增大，从而有效改善系统的动态性能C采用串联滞后校正装置进行，主要是利用其高频辐值衰减特性D串联滞后校正降低的截止频率、带宽减小，快速性变差；提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性
单选题滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（ ）。[2016年真题]A可使校正后系统的截止频率减小B可使校正后系统的截止频率增大C可使校正后系统的相角裕度降低D可使校正后系统的平稳性降低