特征方程的根s=σ，为实数根有m重极点则对应的时域表达式为(k1+k2t+……+kmtm-1)eσt。（）
特征方程的根s=σ，为实数根有m重极点则对应的时域表达式为(k1+k2t+……+kmtm-1)eσt。（）
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下列情形时，如果a＞0，抛物线y=ax²+bx+c的顶点在什么位置？（1）方程ax²+bx+c=0有两个不等的实数根；（2）方程ax²+bx+c=0有两个相等的实数根；（3）方程ax²+bx+c=0无实数根。如果a＜0呢？
一个系统稳定的充分和必要条件是系统（）A、特征方程的根全都为负实数B、全部极点都位于[S]平面的左半部（不含虚轴）C、全部极点都位于[S]平面的右半部D、特征方程系数全部为正E、劳斯表中第一列各元素均大于零
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）A、根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等B、当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处C、实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹D、一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
多选题一个系统稳定的充分和必要条件是系统（）A特征方程的根全都为负实数B全部极点都位于[S]平面的左半部（不含虚轴）C全部极点都位于[S]平面的右半部D特征方程系数全部为正E劳斯表中第一列各元素均大于零
单选题已知以x为未知数的方程x2－（k＋1）x＋k＝0，那么（ ）．A对于任何实数k，方程都没有实数根B对于任何实数k，方程都有实数根C对于某些实数k，方程有实数根；对于其他实数k，方程没有实数根D方程是否有实数根无法确定
单选题方程x2＋1＝2|x|有（ ）．A两个相等的实数根；B两个不相等的实数根；C三个不相等的实数根；D没有实数根