以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）A、根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等B、当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处C、实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹D、一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）
- A、 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
- B、 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
- C、 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
- D、 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
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下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。A、根轨迹是一种图解方法B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。A、微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B、线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C、根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D、传递函数仅可以表征系统的动态性能
单选题古典控制理论的核心方法是什么（）A频率响应法和根轨迹法B频率响应法C根轨迹法D两种都不是