当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。
当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。
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IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
多选题脱机编程有以下几个方面的优点（）。A编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。