按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。
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若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。
按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。