焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。

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Aborte指令不能终止程序的执行。
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不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.
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当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。
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固定电极的关闭方向（纵向）与TOOL坐标系X、Y、Z的其中一个方向平行
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机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率
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WARN报警发生时，控制柜上操作面板FAULT指示灯会亮起。
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机器人的急停按钮只有一个。
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MACRO为宏程序，不能在TP上创建。
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在后台编辑中可以同时编辑多个程序
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程序编辑界面的EDCMD选项中，Renumber的功能是重新编排位置编号。
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WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。
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