将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。

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更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机30sec以上。
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手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。
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更换J2，J3轴马达前，必须准备好起吊装置，防止坠落。
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发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。
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TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。
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手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。
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