手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。

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程序编辑界面的EDCMD选项中，Undo的功能是恢复上一步操作。
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发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。
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SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。
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当SYSTEM-config中，ENABLE UI SIGNALS为FALSE时，UI信号功能无效
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当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。
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焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。
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不可以从机器人DI信号执行宏指令。
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MACRO为宏程序，不能在TP上创建。
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机器人内存FROM（闪存）存放系统软件，断电后其数据不会丢失。
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