问答题对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？
问答题
对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？
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关于串级控制回路的投用步骤，下列说法错误的是（）A、将副调节器切手动控制，平稳后再投自动控制B、主、副调节器同时切手动控制，平稳后同时投自动控制C、将副调节器投至串级控制D、将主调节器投至自动控制
串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
整个串级系统包括主回路和副回路两个控制回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、（）和主过程构成。A、副调节器B、调节阀C、正过程D、副过程
填空题串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置（）补偿。