机构具有确定运动的条件是：机构的自由度等于原动件的数目。()
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【单选题】机构具有确定相对运动的条件是，机构的自由度大于零，且 。A．恒等于1B．等于原动件的数目C．大于原动件的数目D．小于原动件的数目
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