PI控制器中，P控制器的作用是（）.A、可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用B、不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用C、可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用D、不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
PI控制器中，P控制器的作用是（）.
- A、可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
- B、不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
- C、可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
- D、不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
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下列说法中，不正确的是（ ）。 A． 滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能B． PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置C． PID控制器是一种滞后超前校正装置D． 采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
PI控制器中，I控制器的作用是（）.A、消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用B、消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用C、不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用D、不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
阀组控制的三个基本控制器-定直流电流、定直流电压和定熄弧角控制器的以下哪一种描述正确（）。A、每个控制器均有自己的PI调节器B、三个控制器合用一个PI调节器C、每2个控制器合用一个PI调节器D、每个控制器均有自己的PI调节器，最后再合用一个PI调节器
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
单选题下列说法中，不正确的是（ ）。[2012年真题]A滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能BPD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置CPID控制器是一种滞后一超前校正装置D采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
单选题不能防止积分饱和的措施为（）A限幅法B积分切除法C控制器实现PI-P控制规律D增大微分常数